與維納的控制論不同，新的控制論中同時涉及兩種反饋，一種是包含客觀數據的事實性反饋，一種是涉及主觀價值的價值性反饋。
1、事實性反饋和價值性反饋
（1）事實性反饋?
在新的控制論中，事實性反饋主要是基于客觀數據的反饋。如在一個自動化生產系統中，通過傳感器收集的數據，如機器的溫度、壓力、速度等物理量，這些數據是客觀存在的，不依賴于人的主觀感受。系統可以根據這些客觀數據來調整自身的運行狀態，就像恒溫器根據溫度傳感器反饋的實際溫度來調節加熱或制冷設備一樣。
（2）價值性反饋
價值性反饋則涉及主觀價值的判斷。在企業管理系統中，員工對于工作滿意度的反饋就包含了價值性反饋。員工可能會根據自己的價值觀、工作期望等因素來評價工作環境、薪酬福利等。例如，一個員工可能認為加班補貼過低，這體現了他對薪酬價值的一種主觀判斷。這種價值性反饋對于企業來說是很重要的，因為企業需要平衡員工的主觀價值感受和企業的客觀運營目標。
2、兩種反饋在新型控制論中的協同作用
在新的控制論系統中，事實性反饋為系統提供了客觀的基礎信息。就像在城市交通管理系統中，交通流量監測設備提供的實時交通流量數據（事實性反饋）可以幫助系統了解當前交通狀況。同時，價值性反饋則考慮了人們對交通狀況的主觀感受。例如，居民對于交通擁堵的容忍度（價值性反饋）也會影響交通管理策略的制定。
通過綜合這兩種反饋，新的控制論系統可以實現更全面的控制。以醫療診斷系統為例，生理指標（如心率、血壓等，屬于事實性反饋）是診斷的重要依據，但患者對自身癥狀的主觀感受（價值性反饋）也不容忽視。醫生需要綜合考慮這些因素來做出準確的診斷和治療方案，新的控制論理念在這里可以為醫療決策提供更系統的支持。
3、與維納控制論的區別
維納的經典控制論主要側重于基于客觀反饋的控制系統，如在通信和控制領域，重點在于通過客觀的數據反饋來維持系統的穩定和準確運行。而新的控制論在原有基礎上增加了價值性反饋這一維度，考慮了人類主觀價值在控制過程中的作用，從而使控制理論的應用范圍更加廣泛，能夠更好地應對復雜的社會、經濟、生物等系統。
4、以城市交通管理中的智能交通指揮控制系統為例
在傳統的基于維納控制論的交通指揮控制中，主要依靠交通流量監測設備（如地磁感應線圈、視頻監測器等）收集道路車流量、車速等客觀數據作為反饋，系統根據這些事實性反饋來調整交通信號燈時長、控制交通流等，這是單純的基于客觀事實數據的反饋控制。
而新的控制論下的智能交通指揮控制系統則同時涉及兩種反饋：
事實性反饋 ：依然是通過各種傳感器收集道路車流量、車速、交通事故位置等客觀數據，這些數據能準確反映當前交通的實際情況。
價值性反饋 ：比如收集市民（包括私家車主、公共交通乘客等）對于交通便利性的主觀評價。市民可能會通過專門的交通反饋 APP 或熱線，反饋對于某些路段紅綠燈設置是否合理的看法、對交通擁堵的可接受程度（比如認為超過 20 分鐘的擁堵就難以接受，覺得需要及時干預疏導等），這些都屬于價值性反饋。
指揮控制中心綜合這兩種反饋來優化交通控制策略。一方面根據車流量、車速等客觀數據判斷交通的實時狀態；另一方面參考市民的價值性反饋，調整信號燈設置優化方案，例如對于市民普遍反映擁堵難以接受的路口，在不影響整體交通流暢性的前提下，適當增加該路口疏導車輛的綠燈時長，以更好地滿足市民對交通便利性的主觀期望，這樣的控制方式就體現了新的控制論中同時考慮兩種反饋的特點，而與維納傳統的僅基于客觀事實數據反饋的控制論有所不同。
5、以空戰指揮控制為例
（1）事實性反饋
① 戰場態勢感知數據 ：通過各種偵察設備和傳感器，如雷達、預警機、電子偵察設備等，實時獲取敵我雙方飛機的位置、速度、高度、航向等精確數據，以及戰場上的氣象條件、地理信息等客觀數據。這些數據能夠為作戰決策提供準確的事實依據，幫助指揮員清晰地了解戰場上的實際情況。
② 作戰單元狀態信息 ：包括己方戰機的燃油量、武器裝備剩余量、機體受損情況、通信狀況等具體信息。例如，戰機的燃油量剩余多少直接關系到戰機能夠繼續作戰的時間和作戰半徑，武器裝備剩余量決定了能夠對敵方目標進行攻擊的次數和威力，機體受損情況會影響戰機的飛行性能和作戰能力等。
（2）價值性反饋
① 飛行員主觀評價 ：飛行員在作戰過程中對敵我態勢、作戰任務執行情況、戰術運用效果等方面的主觀感受和判斷。例如，飛行員可能會根據與敵機的交戰情況，認為當前的戰術在對付特定敵機類型時效果不佳，或者覺得在某個空域的作戰價值更高，這些主觀評價可以為指揮員調整作戰策略提供參考。
② 作戰任務優先級判斷 ：在執行作戰任務時，指揮員和飛行員需要根據作戰目標的重要程度、敵方目標的威脅程度等因素，對不同的作戰任務進行優先級排序。例如，在面對多個敵方目標時，判斷是優先攻擊敵方的預警機、還是優先摧毀敵方的空中加油機，這涉及到對不同作戰目標的價值評估和作戰任務的價值性反饋。
在空戰指揮控制中，指揮員需要綜合考慮這兩種反饋信息。一方面，依據事實性反饋來掌握戰場的客觀情況，做出如調整戰機的飛行路線、攻擊時機等決策；另一方面，結合價值性反饋，充分考慮飛行員的主觀感受和作戰任務的優先級等因素，對作戰計劃進行靈活調整，以提高作戰效能，更好地實現作戰目標。例如，根據飛行員反饋的敵機特點和戰場態勢，及時變更戰術；或者根據對敵方目標價值的判斷，重新分配兵力，優先攻擊對己方威脅最大的敵方關鍵目標等。
