無人駕駛汽車（Self Driving Car）也稱為無人車、自動駕駛汽車，是指車輛能夠依據(jù)自身對周圍環(huán)境條件的感知、理解，自行進(jìn)行運(yùn)動控制，且能達(dá)到人類駕駛員駕駛水平。近兩年來隨著無人駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)，各大整車企業(yè)、無人駕駛系統(tǒng)（感知、通信、軟件、決策、控制等）解決方案提供商也在不斷努力，以將無人駕駛技術(shù)向商業(yè)化落地推進(jìn)，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是遙不可及的“未來技術(shù)”。
無人駕駛系統(tǒng)包含的技術(shù)范疇很廣，是一門交叉學(xué)科，包含多傳感器融合技術(shù)、信號處理技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)等。在自動駕駛領(lǐng)域，每家廠商都在探索最適合自身的技術(shù)路徑，不同廠商技術(shù)路線各有特色，但都圍繞著感知與決策這兩個(gè)核心環(huán)節(jié)進(jìn)行創(chuàng)新，以實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的自動駕駛體驗(yàn)。
本文通過盤點(diǎn)華為、、、百度、谷歌在無人駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)，分析不同技術(shù)路線在自動駕駛領(lǐng)域的多元化發(fā)展。
國外無人駕駛技術(shù)發(fā)展歷程
國內(nèi)無人駕駛技術(shù)發(fā)展歷程
1、華為：“5G+AI”融合的自動駕駛策略
華為在5G通信與AI融合的自動駕駛策略上，展示了其在新一代通信技術(shù)和人工智能領(lǐng)域的深厚積累。華為認(rèn)為，5G的高速率、低時(shí)延特性是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。
華為智駕技術(shù)方案
此外，華為還與全球多家汽車制造商和交通基礎(chǔ)設(shè)施提供商合作，構(gòu)建開放的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)。華為的5G通信與AI融合的自動駕駛策略正在加速推動自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程，智駕生態(tài)逐步擴(kuò)大，華為作為國內(nèi)領(lǐng)先智駕廠商有望引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2、小鵬汽車：深度學(xué)習(xí)的智能駕駛解決方案
小鵬汽車作為國內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，其深度學(xué)習(xí)的智能駕駛解決方案在無人駕駛技術(shù)中獨(dú)樹一幟。
近日，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在美國加州體驗(yàn)了FSD（全自動駕駛）V12.3.6版本后，對其進(jìn)步表示感慨。他稱，全程體驗(yàn)下來，F(xiàn)SD的表現(xiàn)非常絲滑，絕大部分路況處理都讓人安心，幾乎接近人類司機(jī)的駕駛水平。與此同時(shí)，國內(nèi)公司也在迅速跟進(jìn)這條技術(shù)棧。
小鵬汽車將于第四季度推出的新車型將放棄激光雷達(dá)（LiDAR），轉(zhuǎn)而采用類似特斯拉的純視覺解決方案，這一轉(zhuǎn)變對于小鵬汽車來說無疑是一次重大變革。
3、特斯拉：FSD全自動駕駛硬件與Autopilot軟件的協(xié)同
特斯拉的全自動駕駛（FSD，F(xiàn)ull Self-Driving）硬件與Autopilot軟件的協(xié)同是其在無人駕駛領(lǐng)域的一大亮點(diǎn)。特斯拉的FSD硬件套裝包括8個(gè)環(huán)繞車身的攝像頭，提供360度視野，以及超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)，形成多傳感器融合的感知系統(tǒng)。
特斯塔FSD技術(shù)
2024年3月開始，特斯拉開始在北美地區(qū)大范圍推送 FSD v12，帶來了相當(dāng)明顯的體驗(yàn)升級，讓端到端成為行業(yè)追逐的熱點(diǎn)。
4、百度Apollo：高精地圖與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合的自動駕駛技術(shù)
近日，百度Apollo全球領(lǐng)先的自動駕駛出行服務(wù)平臺的蘿卜快跑落地應(yīng)用，在無人駕駛領(lǐng)域扮演著先行者和創(chuàng)新者的角色。
蘿卜快跑通過高級傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境的全方位、高精度感知。其六代技術(shù)中，多傳感器數(shù)據(jù)融合架構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效整合激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)等異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)，提高環(huán)境感知的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
百度無人駕駛技術(shù)
百度Apollo的自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對復(fù)雜交通環(huán)境的深度理解，為L4、L5級別的全自動駕駛奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
5、谷歌：Waymo
2009年谷歌(Waymo)自動駕駛事業(yè)正式開始，目前正在美國經(jīng)營L4自動駕駛出租車服務(wù)，已在超過25個(gè)城市的公共道路上行駛了超過2000萬英里，另外還在模擬環(huán)境中行駛了數(shù)百億英里。
Waymo作為Alphabet公司（谷歌母公司）的子公司，Waymo在自動駕駛技術(shù)方面處于全球領(lǐng)先地位，尤其在L4級自動駕駛技術(shù)上有顯著成就。
Waymo自動駕駛技術(shù)主要包括：感知（攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)）、定位（地圖、激光雷達(dá)和GPS）、規(guī)劃（航向（可行性）、速度（交通規(guī)則）、航路點(diǎn)（長度））、控制。
Waymo感知系統(tǒng)
總結(jié)：自動駕駛帶來的革命
若用一句話來概述無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)，即“通過多種車載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS、慣性傳感器等）來識別車輛所處的周邊環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛”。
無人駕駛技術(shù)范疇不僅僅涉及車輛控制、路徑規(guī)劃、感知融合等領(lǐng)域，還涉及人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿領(lǐng)域，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提升了數(shù)據(jù)及 AI 能力在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的重要性，無人駕駛在未來的5～10年里必將掀起一場新的技術(shù)和市場革命。