智通財(cái)經(jīng)APP獲悉，中金公司發(fā)布研報(bào)稱，人形機(jī)器人輕量化大勢(shì)所趨，以特斯拉和波士頓動(dòng)力為代表，越來(lái)越多的人形機(jī)器人廠商在產(chǎn)品迭代時(shí)加碼輕量化。材料優(yōu)化上，鎂鋁合金、PEEK材料各有所長(zhǎng)。該行認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2025年開(kāi)啟量產(chǎn)元年，市場(chǎng)從此前的關(guān)注高壁壘大彈性賽道開(kāi)始拓展至起量后能貢獻(xiàn)彈性的賽道，輕量化板塊關(guān)注度提升。

人形機(jī)器人輕量化大勢(shì)所趨。以特斯拉和波士頓動(dòng)力為代表，越來(lái)越多的人形機(jī)器人廠商在產(chǎn)品迭代時(shí)加碼輕量化。輕量化能夠?yàn)闄C(jī)器人帶來(lái)諸多好處：提升續(xù)航能力、降低運(yùn)動(dòng)慣性、優(yōu)化性能表現(xiàn)、提升安全性等。與汽車輕量化類似，機(jī)器人輕量化主要分材料優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工藝優(yōu)化三類。材料優(yōu)化主要包括鋁合金、鎂合金、PEEK材料的應(yīng)用，而結(jié)構(gòu)優(yōu)化及工藝優(yōu)化主要側(cè)重于結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及加工工藝的優(yōu)化。

材料優(yōu)化：鎂鋁合金、PEEK材料各有所長(zhǎng)。1)鋁合金：性能、加工難度、成本綜合性能優(yōu)秀，已在汽車領(lǐng)域成熟應(yīng)用，該行認(rèn)為未來(lái)有望在人形機(jī)器人外殼、結(jié)構(gòu)件、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部位得到應(yīng)用。

2)鎂合金：性能、散熱性、減震性表現(xiàn)較為突出，但此前價(jià)格波動(dòng)大、加工難限制推廣。該行認(rèn)為，伴隨鎂供給大幅改善、鎂合金壓鑄工藝走向成熟，鎂合金有望在機(jī)器人骨架、外殼、關(guān)節(jié)、散熱減震件等部位應(yīng)用。

3)PEEK：質(zhì)量輕、比強(qiáng)度大、耐磨等優(yōu)勢(shì)突出，已在汽車、航空、電子、工業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)廣泛應(yīng)用，該行認(rèn)為未來(lái)有望在機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪軸、骨架、護(hù)套外殼件等部位得到應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)優(yōu)化與工藝優(yōu)化是補(bǔ)充思路，關(guān)注MIM新方向。1)結(jié)構(gòu)優(yōu)化：結(jié)構(gòu)優(yōu)化是低成本實(shí)現(xiàn)輕量化的優(yōu)選，分尺寸優(yōu)化/形狀優(yōu)化/拓?fù)鋬?yōu)化三類。該行認(rèn)為，拓?fù)鋬?yōu)化可以兼顧輕量化與性能優(yōu)化，以波士頓動(dòng)力為代表的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)踐，未來(lái)有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2)工藝優(yōu)化：①M(fèi)IM金屬注射成型：尤其適用于高效大批量生產(chǎn)精密小型零件，F(xiàn)igure已嘗試采用；②3D打印具備輕量化、定制化優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)igure、波士頓動(dòng)力等已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中。

風(fēng)險(xiǎn)提示

關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期；頭部廠商量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)升級(jí)速度不及預(yù)期。