在2025款已于昨日正式上市，這款車除了設計沒怎么變，其他哪哪兒都進行了大幅度升級。

但我們更關注的是這套全新架構的智能駕駛硬件。新增的3顆高精度固態激光雷達以及5顆4D毫米波雷達，對主動安全的提升有多大？

于是在上市前，我們進行了一輪實測，所以本期內容，可能是你能看到的全網首個新問界M9主動安全實測。

我們的測試包含了泊車和行車兩個部分，重點有兩個:第一個是針對雨霧塵天氣的AEB，還有一個是后向懸空障礙物場景。

夜間大霧場景

首先是夜間大霧遇靜止車的場景。這也是這次硬件升級后，主動安全能力提升最顯著的地方。

如果是視覺，遇到大霧場景基本是束手無策，大霧天氣的低能見度會直接影響感知效果。

加一顆激光雷達呢？在霧天，激光束會與霧中的水滴相互作用，導致光的散射和衰減，所以性能也會大打折扣。

而4D毫米波雷達的波長較長，能夠穿透霧、煙、灰塵等障礙物。所以攝像頭＋激光雷達＋4D毫米波雷達的組合，能夠形成感知冗余，從而更好地應用雨霧塵環境。

在這個場景下，我們的夜間測試速度做到了75km/h，系統能夠準確響應。

另外這次新問界M9由于新增了后向的固態激光雷達，系統的后向主動安全能力也得到了加強。

后向主動安全，我們測試了四個場景，對應的障礙物分別是石墩、細柱、隔壁車輛開著的車門和懸空的消防箱，其中后兩項是在自動泊車APA功能下進行的。

面對石墩和細柱，不管是怠速倒車還是誤踩油門，系統都能穩定剎停。

尤其是石墩場景，不管在車后哪個方位，系統都能準確剎停。

自動泊車過程中，如果隔壁車輛突然打開車門，系統也能應對。

還有一個是懸空的消防箱，這個場景對于這套系統來說也沒什么問題，雖然是懸空障礙物，但是激光點云能夠給系統提供準確的立體深度信息。

寫在最后

全車360度視覺＋激光點云為新款問界M9提供了更強的感知能力，相應的，ADS 系統的全向主動安全能力也隨之提升。

最重要的是，老車主也可以升級這套硬件，獲得同樣的主動安全能力。大家覺得值得升級嗎？